近日，就在小米YU7亮相前不久，小米集團(tuán)創(chuàng)始人、董事長兼首席執(zhí)行官雷軍正式發(fā)布小米汽車智能底盤預(yù)研技術(shù)，并展示了全主動懸架、超級4電機(jī)系統(tǒng)、48V線控制動和48V線控轉(zhuǎn)向共4項(xiàng)核心技術(shù)。此外，江汽集團(tuán)也在今年廣州車展上公布了旗下“全域線控智慧底盤”。

底盤是汽車的核心構(gòu)造，走過機(jī)械時期、機(jī)電混合時期，如今步入智能時期。據(jù)介紹，智能底盤技術(shù)作為汽車智能化與電動化發(fā)展的關(guān)鍵支撐，正經(jīng)歷從基礎(chǔ)電子控制到高度集成化、智能化的轉(zhuǎn)變。線控技術(shù)、集中控制、滑板底盤和智能化等多方面的技術(shù)發(fā)展使智能底盤各子系統(tǒng)深入融合，完成車輛動態(tài)控制，實(shí)現(xiàn)高階自動駕駛功能，從而為用戶帶來更加安全、高效和個性化的駕駛體驗(yàn)。

今年以來，多家乘用車企業(yè)推出智能底盤相關(guān)技術(shù)與產(chǎn)品。例如，江汽集團(tuán)的全域線控智慧底盤，以ICDC智能底盤動態(tài)控制模塊為計(jì)算中心，應(yīng)用XYZ協(xié)控技術(shù)，通過車輛運(yùn)動傳感器以及部分智駕傳感器的協(xié)同配合，可實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一獲取感知信息，統(tǒng)一決策，統(tǒng)一進(jìn)行車輛運(yùn)動的動態(tài)控制，使得車輛在前后、上下、左右的移動和旋轉(zhuǎn)過程中實(shí)現(xiàn)任意的協(xié)控控制。

上汽智己L6全系標(biāo)配靈蜥數(shù)字底盤，將智慧四輪轉(zhuǎn)向、智能電控減震器、空氣彈簧、電驅(qū)等多系統(tǒng)控制模塊進(jìn)行融合，通過中央集控算法，來實(shí)現(xiàn)更高的車輛響應(yīng)速度和操控精度。

今年北京車展上，吉利展示了能夠“自動控車避險”的AI數(shù)字底盤，預(yù)計(jì)2025年正式應(yīng)用到部分車型上。據(jù)悉，吉利AI數(shù)字底盤利用統(tǒng)一智能算法控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)全方位協(xié)同控制，可實(shí)現(xiàn)無人自動高速漂移、四輪轉(zhuǎn)向、側(cè)碰主動防御、原地掉頭、蟹行模式等，反應(yīng)速度僅需4毫秒，比人類的極限反應(yīng)速度快25倍。

北京車展前夕，比亞迪正式發(fā)布云輦技術(shù)概念，包含一系列主動式車身控制技術(shù)。其首創(chuàng)云輦系列底盤，由低到高包含云輦-C智能阻尼車身控制系統(tǒng)、云輦-A智能空氣車身控制系統(tǒng)、云輦-P智能液壓車身控制系統(tǒng)、云輦-X全主動車身控制系統(tǒng)四種不同車身控制系統(tǒng)，既有硬件配置上的明顯差異，也有軟件體驗(yàn)方面的不同。其中，騰勢N7是云輦-A的首發(fā)車型，仰望U8則是云輦-P的首發(fā)車型，云輦-C、云輦-X等其他型號的云輦系統(tǒng)，分別配裝在漢EV、唐DM、騰勢D9等車型上，全面覆蓋A~D級轎車、SUV、MPV、皮卡等車型。

隨著電動化的深化和智能化的發(fā)展，我國汽車底盤及關(guān)鍵零部件技術(shù)也踏上了掌控能力快速提升的新征程。例如，智界S7首發(fā)的華為途靈智能底盤，通過華為自研中央域控芯片，搭配前雙叉臂后多連桿懸架、CDC主動電磁減振、空氣懸架、華為DriveONE碳化硅電驅(qū)，以及華為ADS智能駕駛傳感器等，打通多域協(xié)同控制，智能中樞集成HUAWEI MFSS多模態(tài)融合感知系統(tǒng)、HUAWEI DATS動態(tài)自適應(yīng)扭矩控制系統(tǒng)和HUAWEI xMotion智能車身協(xié)同控制系統(tǒng)等先進(jìn)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車輛的精準(zhǔn)感知與智能控制。

根據(jù)《2024中國汽車智能底盤產(chǎn)業(yè)技術(shù)趨勢研究報告》（以下簡稱《報告》），智能底盤三大關(guān)鍵子系統(tǒng)的線控制動領(lǐng)域，EHB（電子液壓制動）仍為主要方案，其中One Box方案憑借成本優(yōu)勢實(shí)現(xiàn)市場份額的不斷攀升，外資供應(yīng)商仍占據(jù)EHB大部分市場份額，One Box方案國產(chǎn)替代加速?？諝鈶壹芟到y(tǒng)正逐漸從高端市場向中端市場滲透，2024年自主供應(yīng)商有望以超過7成的市場份額，進(jìn)一步主導(dǎo)這一細(xì)分市場。線控轉(zhuǎn)向領(lǐng)域，國內(nèi)供應(yīng)商正在逐步掌握轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制器、電機(jī)、傳感器在內(nèi)的全產(chǎn)業(yè)鏈開發(fā)能力,軟硬件關(guān)鍵技術(shù)自主研發(fā)推動國內(nèi)廠商在線控轉(zhuǎn)向賽道的“國產(chǎn)替代”。

同時，汽車底盤一體化也成為發(fā)展趨勢之一。時代智能主營的CIIC一體化智能底盤（俗稱“滑板底盤”）是在智能底盤的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)上下車體的解耦，將更好地支持汽車實(shí)現(xiàn)高階自動駕駛、為乘員艙空間和整車造型設(shè)計(jì)帶來更多自由度。CIIC一體化智能底盤目前分為3個平臺系列：CIIC-S、CIIC-M和CIIC-L，以電池為中心設(shè)計(jì)，將電池、電驅(qū)動、熱管理、底盤域控制器等零部件高度集成到機(jī)械底盤中，實(shí)現(xiàn)三電系統(tǒng)性能的深度融合及底盤智能健康管理。其中，CIIC-M是全球首個在乘用車領(lǐng)域量產(chǎn)的滑板底盤，采用寧德時代CTC電池技術(shù)，全棧800V高壓平臺；下一代產(chǎn)品CIIC-M2.0采用全線控技術(shù)，上下車體徹底解耦可實(shí)現(xiàn)左右舵共平臺開發(fā)，助力中國企業(yè)快速出海，同時滿足高階自動駕駛?cè)哂嘈枨蟆?/p>

可以說，技術(shù)升級、市場需求及國產(chǎn)化替代的共同作用，成為當(dāng)前智能底盤加速應(yīng)用的“助推器”。新能源汽車的快速普及，為智能底盤提供了更多應(yīng)用場景。同時，智能底盤技術(shù)不僅能夠提升車輛的行駛性能和安全性，還能為自動駕駛技術(shù)提供必要的支持。隨著自動駕駛技術(shù)的發(fā)展，智能底盤將在未來汽車中發(fā)揮更加關(guān)鍵的作用。

零一汽車智能駕駛合伙人王泮渠表示，自動駕駛的量產(chǎn)落地，需要一個全新的、正向設(shè)計(jì)的底盤系統(tǒng)。在乘用車領(lǐng)域，國內(nèi)供應(yīng)鏈的發(fā)展相對迅速。然而，在商用車領(lǐng)域，開展系統(tǒng)性底盤設(shè)計(jì)的供應(yīng)商和車企仍然較少。目前，轉(zhuǎn)向和制動等關(guān)鍵部件多由外資企業(yè)控制，而國內(nèi)廠商在國產(chǎn)化替代方面還處于起步階段。

隨著自主品牌車企的發(fā)展，國內(nèi)智能底盤技術(shù)迎來國產(chǎn)替代的黃金時期。近年來，國內(nèi)企業(yè)加大了對線控底盤領(lǐng)域的技術(shù)攻關(guān)和市場開拓。中國企業(yè)在智能底盤領(lǐng)域取得關(guān)鍵技術(shù)突破，不僅實(shí)現(xiàn)了技術(shù)的自主可控，還降低了對國際供應(yīng)鏈的依賴。

“當(dāng)前，城市配送和環(huán)衛(wèi)清掃等使用場景已分化出獨(dú)立的線控底盤制造商。目前，自動駕駛在城市配送、環(huán)衛(wèi)、礦山、港口等低速封閉或半封閉場景中實(shí)現(xiàn)去安全員運(yùn)行，在部分場景率先實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地。商用車L4自動駕駛的快速發(fā)展，對線控底盤產(chǎn)生剛性的新需求，進(jìn)而帶來傳統(tǒng)汽車產(chǎn)業(yè)鏈重構(gòu)，催生線控底盤這一獨(dú)立賽道。”易咖智車聯(lián)合創(chuàng)始人柏俊波認(rèn)為，目前，線控底盤行業(yè)處于起步階段，產(chǎn)業(yè)生態(tài)正在逐步形成中。一方面，線控技術(shù)逐漸成熟，乘用車線控制動和懸架近年來開始量產(chǎn)配裝，線控轉(zhuǎn)向也在不斷迭代；另一方面，新的價值鏈會顛覆原有的行業(yè)格局，新興初創(chuàng)公司更有機(jī)會擺脫傳統(tǒng)汽車制造的舊內(nèi)核，以新需求為導(dǎo)向，去匹配L4自動駕駛對線控底盤的需求。

零一汽車線控底盤項(xiàng)目經(jīng)理龔建平表示，從商業(yè)角度來看，智能駕駛底盤的吸引力主要體現(xiàn)在以下幾個方面。首先，智能底盤能夠?qū)崟r感知路面狀況并調(diào)整車輛控制，從而提高行車安全。其次，智能駕駛底盤能夠?yàn)轳{駛者帶來便利，特別是在危險或惡劣的工作環(huán)境中，如礦山和煤廠，無人駕駛技術(shù)可以解放人力，提高作業(yè)效率。第三，智能駕駛系統(tǒng)理論上可以消除人為駕駛中的不穩(wěn)定因素，如急加速、急減速等，從而優(yōu)化車輛性能并降低能耗。第四，消費(fèi)者對汽車智能化產(chǎn)品的期待也將推動智能底盤的加速迭代。

“國內(nèi)汽車產(chǎn)業(yè)正在經(jīng)歷從電動化到智能化、數(shù)字化的轉(zhuǎn)型升級中，相應(yīng)的智能底盤也進(jìn)入快速發(fā)展和應(yīng)用階段。”時代智能相關(guān)負(fù)責(zé)人對記者表示，底盤的核心也正從發(fā)動機(jī)、變速器，轉(zhuǎn)變?yōu)殡姵?、電?qū)、熱管理；同時隨著市場需求升級，底盤作為運(yùn)動執(zhí)行單元也要滿足智能化的需求。在智能化時代，整車將擁有智慧“大腦”，而負(fù)責(zé)運(yùn)動執(zhí)行的“小腦”也很重要。一個好的智能底盤將更敏捷地響應(yīng)“大腦”發(fā)出的指令，同時提供高階智駕所需的冗余支持。

智能底盤的發(fā)展可以劃分為3個階段，1.0階段的智能底盤實(shí)現(xiàn)了X、Y方向上的部分線控化和協(xié)同控制，產(chǎn)品多為基于半線控化的系統(tǒng)；2.0階段的智能底盤實(shí)現(xiàn)了三向六自由度的協(xié)同控制，底盤具備一定的主動感知和控制能力；3.0階段的智能底盤是在2.0的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)全面線控化，同時感知技術(shù)從“車路協(xié)同感知”跨越至“車路云協(xié)同感知”，具備AI屬性的底盤產(chǎn)品將逐步成熟?！秷蟾妗氛J(rèn)為，目前，整個智能底盤行業(yè)正處于2.0階段，部分中高端車型已實(shí)現(xiàn)智能底盤2.0系統(tǒng)的標(biāo)配；2026年行業(yè)將正式步入智能底盤3.0階段，開啟AI定義底盤的汽車智能化時代。

然而，挑戰(zhàn)依然存在。龔建平表示，在底盤硬件方面，零部件技術(shù)的發(fā)展并不均衡。例如，商用車制動技術(shù)由于法規(guī)推動而發(fā)展較快，而線控轉(zhuǎn)向技術(shù)由于缺乏強(qiáng)制性法規(guī)要求，對成本的敏感性導(dǎo)致應(yīng)用受限。此外，車企、零部件供應(yīng)商和算法公司之間的資源整合不足，導(dǎo)致冗余功能的重復(fù)開發(fā)，造成資源浪費(fèi)。這也是為什么零一汽車選擇軟硬件一體正向開發(fā)的原因，通過整合資源，可以避免浪費(fèi)，并優(yōu)化各環(huán)節(jié)之間的配合與溝通。

“智能底盤需要復(fù)雜的技術(shù)支持，開發(fā)難度大、周期長。隨著汽車智能化系統(tǒng)的復(fù)雜性增加，功能的安全性與可靠性尤為重要。供應(yīng)鏈管理是在量產(chǎn)應(yīng)用上面臨挑戰(zhàn)，智駕+智能底盤的深度融合將導(dǎo)致車輛電子電氣架構(gòu)重塑，推動各零部件從分散獨(dú)立控制向跨域融合控制發(fā)展，這對供應(yīng)鏈的管理和協(xié)調(diào)能力需要更高的要求。”柏俊波表示，對于整個行業(yè)來說，需要加大研發(fā)投入，加強(qiáng)人才培養(yǎng)，以滿足智能底盤技術(shù)發(fā)展的需求。同時優(yōu)化供應(yīng)鏈管理，提高供應(yīng)鏈的協(xié)同效率和響應(yīng)速度。

2023年7月，工信部等五部門印發(fā)的《制造業(yè)可靠性提升實(shí)施意見》指出，汽車行業(yè)重點(diǎn)聚焦線控轉(zhuǎn)向、線控制動、自動換擋、電動油門、懸架系統(tǒng)等線控底盤系統(tǒng)，為行業(yè)發(fā)展指明方向。

2024世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會上發(fā)布的“智能網(wǎng)聯(lián)汽車全球十大發(fā)展突破”之一，便是智能底盤提升整車操控和運(yùn)動安全，即依托底盤域內(nèi)融合和跨域協(xié)同技術(shù)，推動智能底盤認(rèn)知、預(yù)判和控制車輪與地面間相互作用、管理自身運(yùn)行狀態(tài)的能力逐步提升。主流車企智能底盤實(shí)現(xiàn)線控執(zhí)行、冗余重構(gòu)等持續(xù)創(chuàng)新突破，拓展了安全邊界。

其后，第31屆中國汽車工程學(xué)會年會發(fā)布的《2025年度中國汽車十大技術(shù)趨勢》分別提及，智能底盤與智駕深度融合，有望明年實(shí)現(xiàn)重大技術(shù)突破，顯著提升L3級自動駕駛以上車輛運(yùn)動控制性能；EMB技術(shù)日趨成熟，即將迎來量產(chǎn)應(yīng)用，EMB具備結(jié)構(gòu)簡潔、響應(yīng)快速、控制精準(zhǔn)、安全性能顯著提升等優(yōu)勢，是適配高級別自動駕駛的關(guān)鍵制動技術(shù)，是未來車輛制動系統(tǒng)的重要發(fā)展方向。到2025年，伴隨EMB相關(guān)法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)逐步明確和完善，EMB將實(shí)現(xiàn)小規(guī)模量產(chǎn)配裝應(yīng)用。

今年年初，《節(jié)能與新能源汽車技術(shù)路線圖3.0》修訂工作已經(jīng)啟動，計(jì)劃在2025年上半年完成并正式發(fā)布。有消息稱，其中智能底盤關(guān)鍵技術(shù)、產(chǎn)品、產(chǎn)業(yè)的全球領(lǐng)先，或成為未來5~15年分階段推進(jìn)的發(fā)展愿景。

“作為高級別自動駕駛實(shí)現(xiàn)的必要條件之一，線控底盤將在未來3年內(nèi)迎來更多場景的規(guī)?；涞?。”柏俊波表示，易咖智車下一步也將繼續(xù)做好量產(chǎn)及“出海”工作。

王泮渠談及，智能底盤不僅需要滿足性能需求，還要考慮成本和規(guī)模化生產(chǎn)的優(yōu)勢。目前，智能底盤在市場上的需求量不大，但未來的發(fā)展前景是值得期待的。智能底盤系統(tǒng)、算法、整車的深度耦合，將代表未來自動駕駛技術(shù)的一個重要趨勢。這不僅需要底盤系統(tǒng)更好地理解算法的性能和局限，還需要為算法提供更好的冗余方案。

當(dāng)前，智能底盤正朝著線控化、協(xié)同化方向發(fā)展，未來會向更高程度的自動化方向演變。隨著整車電子電氣架構(gòu)從域控融合快速演變至中央集成式，也會有更多功能全面下放到更多車型上。同時，線控制動、主動懸架和線控轉(zhuǎn)向三大智能底盤關(guān)鍵子系統(tǒng)技術(shù)持續(xù)迭代，有望迎來新一輪技術(shù)落地和應(yīng)用。